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垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是我國工業(yè)機(jī)器人的要產(chǎn)品,近年來產(chǎn)出較為穩(wěn)定。在應(yīng)用方面,垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車制造,其中重載垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車整車制造,輕載則主要用于汽車零部件。
在國內(nèi)市場上,我國的垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化程度不高,尤其是重載垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人中外資廠商占比高達(dá)74%??傮w來看,垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為主要產(chǎn)品,且國產(chǎn)化程度有待提高。
據(jù)MIR統(tǒng)計(jì),2020年垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國市場中的銷量在各機(jī)型中依然位居首位,全年銷售總銷量的63%;SCARA機(jī)器人全年銷售占比為30%;另外,協(xié)作機(jī)器人與Delta機(jī)器人銷售占比分別為4%與3%。

作為工業(yè)機(jī)器人主要產(chǎn)品的多關(guān)節(jié)機(jī)器人中,6軸機(jī)器人是其中的主要產(chǎn)品,2016-2020年6軸機(jī)器人的出貨量整體呈增長趨勢,近年來變化較為穩(wěn)定,在2020年時出貨量達(dá)到107839臺。

在垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域方面,重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與輕載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人均在汽車領(lǐng)域使用較多,其中能夠更多重量的重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車整車制造,應(yīng)用比例約為28%;輕載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人則主要應(yīng)用于汽車零部件領(lǐng)域,應(yīng)用比例約為22%。

在垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人廠商占比方面,類似于工業(yè)機(jī)器人,我國垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人中,重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的市場份額主要被發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、川崎與ABB五家廠商占有,占比約為74%;輕載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的市場份額主要被發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、那智不二越與庫卡五家外資廠商占領(lǐng),占比約為50%。

注:重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人中TOP5外資分別是發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、川崎與ABB;輕載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人中TOP5外資分別是發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、那智不二越與庫卡。
雖然目前國內(nèi)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要被外資廠商占領(lǐng),但是國產(chǎn)企業(yè)正在加快國產(chǎn)替代進(jìn)程,諸如埃斯頓、埃夫特、 伯朗特等著名機(jī)器人廠商在垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人方面也有所發(fā)展,具體情況如下:
